城市雨水和污水中含有各種復(fù)雜成分的污物，極易在地下雨污水排水管網(wǎng)中沉積并形成淤泥，為防止排水管道的淤塞，需要定期進(jìn)行專業(yè)化的清淤疏通作業(yè)。目前，我國地下排水管道的清淤工作仍普遍采用人工作業(yè)的落后方式，這種清淤作業(yè)方式整體效率低，同時(shí)存在很大的作業(yè)安全隱患。

北京恒通國盛環(huán)境管理有限公司(簡稱“恒通環(huán)境”)經(jīng)過多年的研發(fā)，首創(chuàng)排水管道清淤機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了排水管道清淤作業(yè)“人不下井、路不開挖、水不斷流、泥不落地”，標(biāo)志著工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用開始進(jìn)入到我國市政排水工程行業(yè)，填補(bǔ)了我國城市排水管道機(jī)器人智能化清淤疏浚的空白。目前，恒通環(huán)境清淤機(jī)器人已經(jīng)開發(fā)出第三代產(chǎn)品，基本能夠滿足城市中各類排水管網(wǎng)、箱涵、暗河、河道的清淤工作，并在北京、天津、廣州、深圳、沈陽、廊坊、晉州等城市中得到了成功應(yīng)用，取得了良好的效果。

智能機(jī)器人管道清淤示意圖

作業(yè)流程

管道智能化清淤作業(yè)單元由智能清淤機(jī)器人和污泥固化設(shè)備組成。首先將智能清淤機(jī)器人吊入地下管線清淤作業(yè)區(qū)域內(nèi)，在不截流不開挖的情況下，通過全作業(yè)面視頻及感應(yīng)監(jiān)控，完成機(jī)器人工作行走、尋泥、取泥、輸泥，再將輸送到岸上的淤泥進(jìn)行泥水分離、固化及無害化處理。

污泥處理

管線中的淤泥通過清淤機(jī)器人輸送到地面上，進(jìn)入污泥固化設(shè)備進(jìn)行泥水分離或者固化，經(jīng)過恒通環(huán)境獨(dú)創(chuàng)的土壤改良劑和特有的污泥處理工藝進(jìn)行無害化的處理，處理后的淤泥不溶于水，可將淤泥中含有的重金屬等有害物質(zhì)固鎖在淤泥里，不會(huì)自然流失或因雨水沖刷流失，便于運(yùn)輸和消納后的安全管理，從而防止運(yùn)輸和消納后的泄露流失造成二次污染。同時(shí)，由于經(jīng)過除臭劑固化處理的淤泥呈半固態(tài)狀，便于車輛運(yùn)輸且不影響周邊環(huán)境衛(wèi)生。

處理后的污泥可用于盆栽、市政綠化、山體護(hù)坡等，實(shí)現(xiàn)了污泥無害化、穩(wěn)定化、減量化及資源化處理和再生利用，變廢為寶，成功破解了城市排水管道污泥無害化處理這一世界性難題。

技術(shù)參數(shù)

清淤機(jī)器人外形尺寸：3500×1300×1500mm;污泥固化模塊外形尺寸：8000×2500×3500mm;清淤模塊質(zhì)量：4000kg;污泥固化模塊質(zhì)量：12000kg;整機(jī)功率：150kW;最大工作深度：10m;最大工作距離：200m;清淤率：≥95%;處理效率： 6～10m3/h;污泥處理后含水率:60%～70%。

技術(shù)優(yōu)勢

智能清淤機(jī)器人的技術(shù)優(yōu)勢主要體現(xiàn)在以下幾方面。1)智能化程度高：機(jī)器人智能化清淤作業(yè)，完全替代人工作業(yè)。2)適用性廣：帶水作業(yè)確保管線正常排放，汛期內(nèi)也可正常作業(yè)。3)安全性高：當(dāng)管線內(nèi)有毒有害氣體存在時(shí)，機(jī)器人可照常進(jìn)行清淤作業(yè)。4)綠色環(huán)保：清淤作業(yè)對(duì)周邊環(huán)境影響小，污泥不落地，經(jīng)污泥除臭處理，實(shí)現(xiàn)了污染物零排放，可保持周邊環(huán)境整潔、空氣清新。

 來源:市政技術(shù)雜志 

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